Sensor IR Seguidor de Línea TCRT5000 4 pines

Este sensor IR TCRT5000 de 4 pines es ampliamente utilizado en proyectos de robótica para detección de línea, obstáculos o cambios en el color de la superficie. Su estructura compacta y bajo consumo lo hacen ideal para montajes en robots seguidores de línea y sistemas automáticos.

Especificaciones técnicas:

• Modelo: TCRT5000

• Tipo de sensor: Infrarrojo (Emisor y Receptor)

• Número de pines: 4 (VCC, GND, DO, AO)

• Voltaje de operación: 3.3 V – 5 V DC

• Salida digital (DO): Nivel alto o bajo según reflexión de luz

• Salida analógica (AO): Voltaje proporcional a la cantidad de luz reflejada

• Distancia de detección: 2 mm a 12 mm (óptima 3-8 mm)

• Longitud de onda IR: ~950 nm

• Frecuencia de respuesta: Rápida y estable

• Indicador LED: Encendido cuando se detecta línea negra o superficie oscura

• Tamaño del módulo: ~32 mm × 14 mm

Ventajas:

• Compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, entre otros

• Salidas digital y analógica para mayor flexibilidad

• Fácil de instalar y calibrar con potenciómetro

• Ideal para detección de línea negra sobre fondo blanco (y viceversa)

• Bajo consumo de energía

📌 Aplicaciones comunes:

• Robots seguidores de línea

• Contadores de objetos en banda transportadora

• Sistemas de clasificación por color

• Sistemas de detección de bordes

• Sensado de proximidad o cambio de superficie

🔧 Consejo: Puedes ajustar la sensibilidad mediante el potenciómetro incorporado.

Ref: TCRT5000A

Sensor IR Seguidor de Línea