Sensor Infrarrojo de Temperatura GY-906 MLX90614ESF BCC

Fuente de alimentación: 3-5v

Corriente: 5 mA

Velocidad de transmisión: 9600 o 115200

Frecuencia de salida automática predeterminada: 14 HZ

Rango de medición:

-40 … +125 grados C para temperatura ambiente

-70 … +380 grados C para medir la temperatura objetivo

Distancia de medición: rango cercano 5-10cm

Tamaño: 21.5 * 23 * 9.7 mm

Protocolo de comunicación:

Byte de comando del puerto serie:

(1) Parámetros de comunicación en serie (el valor predeterminado de la velocidad en baudios 9600bps, se puede configurar por software)

Velocidad de transmisión: 9600 bps Bit de verificación: N Bits de datos: Ocho bits de parada: 1

Velocidad de transmisión: 115200 BPS Bit de verificación: N Bits de datos: Ocho bits de parada: 1

(2) Comando de entrada del módulo, enviado al módulo GY-MCU90614 desde un controlador externo (dieciséis hexadecimales)

1. Encabezado del marco: 0xa5

Formato de instrucciones: encabezado + instrucciones + Verificación y (8 bits) (como lectura automática de instrucciones de temperatura = 0xA5 + 0x45 + 0xEA)

2.instrucción de comando:

Instrucción de salida continua:

0xA5 + 0x45 + 0xEA —————- Datos de temperatura (tipo de datos de retorno del módulo 0x45)

Instrucciones de salida de consulta:

– 0xA5 + 0x15 + 0xBATDatos de temperatura (tipo de datos de retorno del módulo 0x45)

Instrucciones de configuración: (después de reiniciar el apagado se activará)

Configuración de velocidad de transmisión:

0xA5 + 0xAE + 0x53 ————— 9600 (predeterminado)

0xA5 + 0xAF + 0x54 ————— 115200

Encienda si la configuración automática de datos de temperatura de transmisión:

0xA5 + 0x51 + 0xF6 ————— Datos de temperatura de salida automáticos después del encendido (predeterminado)

0xA5 + 0x52 + 0xF7 ————— No hay datos de temperatura de salida automáticos después del encendido

Protocolo de comunicación:

Puerto serie recibir:

(1) Parámetros de comunicación en serie (el software puede establecer el valor predeterminado de la velocidad en baudios 9600 BPS)

Velocidad de transmisión: 9600 BPS Bit de verificación: N Bits de datos: Ocho bits de parada: 1

Velocidad de transmisión: 115200 BPS Bit de verificación: N Bits de datos: Ocho bits de parada: 1

(2) Formato de salida del módulo, cada cuadro contiene 9 Bytes (dieciséis decimales):

1. Byte0: indicador de encabezado 0x5A
2. Byte1: indicador de encabezado 0x5A
3. Byte2: 0X45 Tipo de datos de la trama (0X45: Datos de temperatura)
4. Byte3: 0x04 Volumen de datos (debajo de 4 datos forman 2 Grupos como ejemplo)
5. Byte4: 0x00 ~ 0xFF Datos 1 posición alta 8
6. Byte5: 0x00 ~ 0xFF Datos 1 bajo 8 posición
7. Byte6: 0x00 ~ 0xFF Datos 2 posición alta 8
8. Byte7: 0x00 ~ 0xFF Datos 2 bajo 8 posición
9. Byte8: suma de comprobación 0x00 ~ 0xFF (los datos anteriores se acumulan, dejando solo 8 bits bajos)

(3) Método de cálculo de datos

Método de cálculo de temperatura:

temperatura = alta 8 posición << 8 | baja 8 bit (El resultado es 100 multiplicado por el ángulo real)

Ejemplo: enviar instrucción: A5 45 EA, recibida Datos de un cuadro:

<5A- 5A- 45-04- 0C- 78- 0D- 19- A7>

Express TO (hay un signo de 16 bits, que representa la temperatura objetivo): TO = 0x0C78 / 100 = 31.92C

Express TA (hay un signo de 16 bits, indica la temperatura ambiente: TO = 0x0D19 / 100 = 33.53C

Método de uso:

El módulo son los datos de salida en serie, el usuario a través de la conexión del puerto en serie envía instrucciones de salida, como 0xA5 + 0x45 + 0xEA Al módulo, el módulo será datos de temperatura de salida continua; si desea consultar la salida, puede enviar 0xA5 + 0x15 + 0xBA al módulo, cada vez que envíe, el módulo devolverá datos de temperatura, la frecuencia de la consulta debe ser inferior a 10Hz, si se requiere un modo de salida continua de más de 10Hz, Por favor envíe 0xA5 + 0x45 + 0xEA Instrucción.