Descripción:
El CNY70 es un sensor óptico reflectivo compuesto por un LED infrarrojo emisor y un fototransistor receptor montados en un mismo encapsulado. Se utiliza principalmente para detección de objetos, seguidores de línea, contadores, o detección de proximidad, especialmente en superficies claras y oscuras.
Al emitir luz infrarroja, el sensor detecta la reflexión sobre una superficie. Las superficies claras reflejan más luz (mayor señal), mientras que las oscuras o negras reflejan menos (menor señal). Esto lo hace ideal para proyectos como robots seguidores de línea.
Especificaciones Técnicas:
Parámetro | Valor |
---|---|
Modelo | CNY70 |
Tipo de sensor | Óptico reflectivo (infrarrojo) |
Voltaje del LED (emisor) | Típico 1.2 V |
Corriente del LED | Hasta 50 mA (recomendado 20–25 mA) |
Longitud de onda del LED | 950 nm (infrarrojo) |
Distancia efectiva de detección | 0.3 mm a 5 mm (dependiendo de superficie) |
Encapsulado | Tipo rectangular, plástico negro |
Salidas | 4 pines (Anodo/Cátodo del LED y Colector/Emisor del fototransistor) |
Aplicaciones:
-
Robots seguidores de línea
-
Contadores de objetos
-
Detección de paso o giro
-
Lector de marcas oscuras/clara
-
Detección de proximidad sin contacto
Pines del CNY70:
-
Pin 1: Ánodo LED IR
-
Pin 2: Cátodo LED IR
-
Pin 3: Emisor del fototransistor
-
Pin 4: Colector del fototransistor
Recomendaciones:
-
Usa una resistencia limitadora de ~220 Ω en serie con el LED
-
Puedes colocar una resistencia pull-up (10 kΩ) en el colector para lectura digital
-
Ideal para trabajar con Arduino, ESP32, PIC o cualquier microcontrolador
Ref: CNY70-TFK831
Sensor Fotoeléctrico