Sensor de Distancia Ultrasonido HC SR04

Características:
Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
Tensión de alimentación: 5 Vcc
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
Rango máximo: 4.5 m
Rango mínimo: 1.7 cm
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 µS.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 µS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexión:
VCC
Trig (Disparo del ultrasonido)
Echo (Recepción del ultrasonido)
GND
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

Ref: HC-SR04

Sensor de Distancia Ultrasonido